ଏକ ର୍ୟାକ୍-ଏବଂ-ପିନିଅନ୍ ଷ୍ଟିଅରିଂ ସିଷ୍ଟମର ଏକ ଅଂଶ ଭାବରେ, ଷ୍ଟିଅରିଂ ର୍ୟାକ୍ ହେଉଛି ଆଗ ଆକ୍ସ ସହିତ ସମାନ୍ତରାଳ ଭାବରେ ଏକ ଦଣ୍ଡ ଯାହାକି ଷ୍ଟିଅରିଂ ଚକ ବୁଲାବେଳେ ବାମ କିମ୍ବା ଡାହାଣକୁ ଗତି କରେ, ଆଗ ଚକକୁ ସଠିକ୍ ଦିଗରେ ଲକ୍ଷ୍ୟ କରେ | ପିନିଅନ୍ ହେଉଛି ଯାନର ଷ୍ଟିଅରିଂ ସ୍ତମ୍ଭର ଶେଷରେ ଏକ ଛୋଟ ଗିଅର୍ ଯାହା ର୍ୟାକ୍ ସହିତ ଜଡିତ |